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Expérience

Depuis Janvier 2016 :

Responsable plateforme Hardware chez Wandercraft Ă  Paris :
  • En charge de la mise en Ĺ“uvre de l’architecture Ă©lectronique complète de l’exosquelette.
  • Mise en conformitĂ© avec les normes mĂ©dicales 60601 pour la sĂ©curitĂ© Ă©lectrique/CEM.
  • Responsable du dĂ©veloppement de l’interface rĂ©alisĂ©e avec Qt interagissant avec le robot.
  • Mise en conformitĂ© avec les normes 62304 pour le dĂ©veloppement de logiciels critiques et 62366 pour l’aptitude Ă  l’utilisation.
  • Encadrement d’une Ă©quipe de 3 personnes.

Juillet 2014 /Janvier 2016 :

Ingénieur R&D en mécatronique chez Wandercraft à Paris :
  • Participation au dĂ©veloppement Ă©lectronique et informatique d’un exosquelette robotisĂ© de membres infĂ©rieurs.
  • Mise en conformitĂ© avec les normes mĂ©dicales 60601 pour la sĂ©curitĂ© Ă©lectrique et 62304 pour le dĂ©veloppement logiciel.

Mars/mai 2014 :

Postdoc en tant que roboticien à l’Institut des Sciences du Mouvement (ISM) de Marseille :
  • ModĂ©lisation et simulation d'un quadrirotor.
  • RĂ©alisation mĂ©canique d'un prototype.

2009/2013 :

Doctorat en robotique bio-inspirée à l’Institut des Sciences du Mouvement (ISM) de Marseille intitulé « Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère » :
  • DĂ©veloppement de nouveaux capteurs de flux optique.
  • Simulation et rĂ©alisation mĂ©canique et Ă©lectronique d’un robot bio-inspirĂ©.
  • Participation au projet europĂ©en CURVACE.
  • Encadrement de stagiaires.

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2010/2011 :

Encadrement de Travaux Dirigés et Travaux Pratiques :
  • Projet Matlab Ă  l’Ecole des Mines de St-Etienne (70 heures)
  • Automatique en Master Physique-Biologie (20 heures)

FĂ©vrier/Juin 2009 :

Stage ingénieur au Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) à Toulouse (31) : Développement d’un compteur de particules basé sur la diffusion de la lumière.
  • Contraintes lourdes en consommation, poids et prix en vue d’une utilisation sous Ballons PressurisĂ©s Couche Limite (BPCL).

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Juin/Août 2008 :

Stage technique au sein de l’entreprise Emulsar à Chatenay-Malabry (92) : Réalisation de la partie électronique d’un tensiomètre pour l’analyse d’émulsions.
  • RĂ©gulation de tempĂ©rature et contrĂ´le de moteur pas Ă  pas.
  • Interface PC-microcontrĂ´leur C8051F340 de Silabs.

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Formation

2009/2013 :

Doctorat en robotique bio-inspirée à l’Institut des Sciences du Mouvement (ISM) de Marseille, mention très honorable.
  • SpĂ©cialitĂ© ContrĂ´le Perception Moteur et Apprentissage.

2004/2009 :

Elève ingénieur à l’Institut national des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse.
  • SpĂ©cialitĂ© Automatique, Electronique.
  • Major de promotion en 2ième, 3ième et 4ième annĂ©es.

Août/Décembre 2008 :

Semestre d’études à l’université du Texas à Austin (USA) :
  • Robotique, Electronique BiomĂ©dicale, ThĂ©orie des Systèmes.

Juin 2004 :

Baccalauréat scientifique, spécialité physique-chimie, mention très bien.

Langues Etrangères

Anglais :

Niveau courant (lu, écrit, parlé). IELTS 8.5 obtenu en Septembre 2014 et TOEIC 895 obtenu en Avril 2007. Semestre en pays anglophone et apprentissage de l’anglais scientifique.

Espagnol :

Niveau courant (lu, écrit, parlé). Emploi saisonnier en Espagne en 2007.

Compétences informatiques

Electronique :

Utilisation régulière des logiciels Matlab/Simulink, Labview, Control Desk, Eagle, Altium designer, Proteus (ISIS et ARES), SolidWorks et PSpice. Maîtrise de la programmation de microcontrôleurs et de la programmation VHDL.

Programmation :

Maîtrise des langages C/C#/C++ (QT), ADA, Java et de la programmation sous Matlab. Programmation en environment temps réel sous QNX et Xenomai. Connaissance des langages de l’internet : HTML5, CSS3, PHP, SQL et Flash.

Bureautique :

Suite Office (avec programmation VBA), langage LaTeX (Texmaker, Lyx).

Dessin :

Inkscape, Gimp, Photofiltre, Photoshop.

Centres d'intérêts

Robotique :

Président du club de robotique de l’INSA Toulouse (2006/2008).
  • Gestion d’un groupe de 30 personnes et recherche de sponsors.
  • Participation Ă  la coupe de France de robotique : 2007 -> 51/195 ; 2008 -> 17/158.

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Loisirs :

Volleyball, Handball, Course à pied (programme d'entraînement).