Expérience
Since January 2018 :
Directeur du département Systèmes Embarqués chez Wandercraft à Paris :- En charge de la mise en œuvre de l’architecture électronique complète de l’exosquelette :
- Schéma/Routage de cartes électroniques pour la mise en œuvre des capteurs et le contrôle des actionneurs
- Gestion du développement des batteries et de la réalisation du câblage
- Développement de bancs de tests spécifiques aux étapes de validation/production
- Gestion du transfert de la R&D vers la production
- Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique/CEM.
- Responsable du développement logiciel en conformité avec les normes 62304 (logiciels classes A et B) pour le développement de logiciels critiques et 62366 pour l’aptitude à l’utilisation :
- Supervision du développement du logiciel embarqué principal de contrôle de l’exosquelette sous QNX
- Gestion du développement de l’interface Qt de contrôle de l’exosquelette avec prise en compte de l’expérience utilisateur (UX)
- Lead du développement embarqué en C au sein des microcontrôleurs des cartes développées en interne
- Mise en place des procédures de développement logiciel
- Suivi de la documentation de l’ensemble des développements logiciels
- Définition des exigences produits et conduite de l’analyse de risque sur le périmètre du département en conformité avec la norme ISO14971
- Encadrement de deux équipes hardware et software représentant un groupe de 15 personnes
- Gestion du budget du département
- Planification de l’évolution du département et des thématiques de développement de l’entreprise
Janvier 2016 / Janvier 2018 :
Responsable plateforme Hardware chez Wandercraft à Paris :- En charge de la mise en œuvre de l’architecture électronique complète de l’exosquelette.
- Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique/CEM.
- Responsable du développement de l’interface réalisée avec Qt interagissant avec le robot.
- Mise en conformité avec les normes 62304 pour le développement de logiciels critiques et 62366 pour l’aptitude à l’utilisation.
- Encadrement d’une équipe de 3 personnes.
Juillet 2014 /Janvier 2016 :
Ingénieur R&D en mécatronique chez Wandercraft à Paris :- Participation au développement électronique et informatique d’un exosquelette robotisé de membres inférieurs.
- Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique et 62304 pour le développement logiciel.
Mars/mai 2014 :
Postdoc en tant que roboticien à l’Institut des Sciences du Mouvement (ISM) de Marseille :- Modélisation et simulation d'un quadrirotor.
- Réalisation mécanique d'un prototype.
2009/2013 :
Doctorat en robotique bio-inspirée à l’Institut des Sciences du Mouvement (ISM) de Marseille intitulé « Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère » :- Développement de nouveaux capteurs de flux optique.
- Simulation et réalisation mécanique et électronique d’un robot bio-inspiré.
- Participation au projet européen CURVACE.
- Encadrement de stagiaires.
Plus de détails ici.
2010/2011 :
Encadrement de Travaux Dirigés et Travaux Pratiques :- Projet Matlab à l’Ecole des Mines de St-Etienne (70 heures)
- Automatique en Master Physique-Biologie (20 heures)
FĂ©vrier/Juin 2009 :
Stage ingénieur au Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) à Toulouse (31) : Développement d’un compteur de particules basé sur la diffusion de la lumière.- Contraintes lourdes en consommation, poids et prix en vue d’une utilisation sous Ballons Pressurisés Couche Limite (BPCL).
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Juin/Août 2008 :
Stage technique au sein de l’entreprise Emulsar à Chatenay-Malabry (92) : Réalisation de la partie électronique d’un tensiomètre pour l’analyse d’émulsions.- Régulation de température et contrôle de moteur pas à pas.
- Interface PC-microcontrĂ´leur C8051F340 de Silabs.
Plus de détails ici.
Formation
2009/2013 :
Doctorat en robotique bio-inspirée à l’Institut des Sciences du Mouvement (ISM) de Marseille, mention très honorable.- Spécialité Contrôle Perception Moteur et Apprentissage.
2004/2009 :
Elève ingénieur à l’Institut national des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse.- Spécialité Automatique, Electronique.
- Major de promotion en 2ième, 3ième et 4ième années.
Août/Décembre 2008 :
Semestre d’études à l’université du Texas à Austin (USA) :- Robotique, Electronique Biomédicale, Théorie des Systèmes.
Juin 2004 :
Baccalauréat scientifique, spécialité physique-chimie, mention très bien.Langues Etrangères
Anglais :
Niveau courant (lu, écrit, parlé). IELTS 8.5 obtenu en Septembre 2014 et TOEIC 895 obtenu en Avril 2007. Semestre en pays anglophone et apprentissage de l’anglais scientifique.Espagnol :
Niveau courant (lu, écrit, parlé). Emploi saisonnier en Espagne en 2007.Compétences informatiques
Electronique :
Utilisation régulière des logiciels Matlab/Simulink, Labview, Control Desk, Eagle, Altium designer, Proteus (ISIS et ARES), SolidWorks et PSpice. Maîtrise de la programmation de microcontrôleurs et de la programmation VHDL.Programmation :
Maîtrise des langages C/C#/C++ (QT), ADA, Java et de la programmation sous Matlab. Programmation en environment temps réel sous QNX et Xenomai. Connaissance des langages de l’internet : HTML5, CSS3, PHP, SQL et Flash.Bureautique :
Suite Office (avec programmation VBA), langage LaTeX (Texmaker, Lyx).Dessin :
Inkscape, Gimp, Photofiltre, Photoshop.Centres d'intérêts
Robotique :
Président du club de robotique de l’INSA Toulouse (2006/2008).- Gestion d’un groupe de 30 personnes et recherche de sponsors.
- Participation Ă la coupe de France de robotique : 2007 -> 51/195 ; 2008 -> 17/158.
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